SpaceX打造的史上最強大火箭「星艦」，20日發射後，約4分鐘後在空中爆炸，引起全球太空迷瘋狂議論。回顧馬斯克創業SpaceX的起心動念，在於太空產業已經有近乎半個世紀沒有真正的進展了，於是馬斯克決定另闢蹊徑，準備掀起一場火箭開發革命。
圖片來源：《鋼鐵人馬斯克》（最新增訂版）
2002年6月，太空探索科技公司SpaceX低調誕生。馬斯克在洛杉磯市郊的埃爾塞貢多（El Segundo）買下位於東大道1310號的一間舊倉庫，該地區的航太產業頗為活躍。這間倉庫占地約兩千多坪，前任業主有許多發貨的業務，並利用建築南側做為物流倉庫，配備運貨卡車的進貨區，這使得馬斯克能夠直接將他的銀色邁拉倫駛入這棟建築。
除此之外，周圍空蕩蕩，只有水泥地面和12公尺高的天花板，裸露的木頭橫樑和隔熱建材形成弧形屋頂，讓這個空間看起來像個飛機棚。建築北側是辦公區，有辦公隔間，空間約能容納50人。SpaceX營運的第一週，運貨卡車送來整車的戴爾筆電、印表機和折疊桌，這些桌子是公司的首批辦公桌。馬斯克走到其中一個卸貨區，升起鐵捲門，親自動手卸貨。
馬斯克很快就按照他特有的工廠美學，改裝了SpaceX辦公室，水泥地面鋪上了一層光滑的人工樹脂，白色新漆厚厚的粉刷在牆面上。白色的設計是要讓工廠看起來乾淨，並給人愉快感受。
辦公桌散布於廠房四周，以便那些從常春藤名校畢業的電腦科學家和工程師，在設計機器時，能夠與建造硬體的焊接師傅和機械技師就近在一起工作。這種做法是SpaceX的第一項重大突破，因為傳統航太公司偏好將不同的工程部門隔開，而且為了在不動產和勞工成本低廉的地點設廠，工程師和機械技師往往相隔數千里遠。
數十名首批員工上工，公司告訴他們SpaceX的使命是成為「太空業的西南航空公司」。SpaceX將建造自己的火箭引擎，至於火箭的其他零部件則外包給供應商。他們將致力建造更好、更便宜的火箭引擎和完善的組裝流程，以最快的速度製造最低成本的火箭，藉此取得優於對手的競爭優勢。公司願景還包括建造一種行動發射運輸工具，這種運輸工具可以穿梭於各發射場，將火箭從水平位置轉為直立位置，並從容的將它射入太空。SpaceX打算將這個流程做到非常完善，這樣每個月才能執行多次發射任務，靠每次的發射任務賺取營收，成為永遠不必仰賴政府資金的大型承包商。
SpaceX企圖成為美國火箭產業現代化的全新開始。馬斯克覺得太空產業已經有近乎半個世紀沒有真正的進展了，航太公司之間少有競爭，它們傾向於製造最高性能的極昂貴產品，為每一次發射建造一台法拉利，但其實一輛本田雅歌，或許就能達到目的。
馬斯克把矽谷的創業能力運用在SapceX上，並善用過去數十年來計算能力和材料科學方面的巨大進展，使得公司營運精簡又迅速。身為民營企業，SpaceX還能夠避免政府承包商的浪費和成本超支的問題。馬斯克宣布，SpaceX的第一枚火箭將取名為獵鷹1號（Falcon 1），向「星際大戰」中的千歲鷹號和這個令人振奮的未來創造者致敬。當時550磅酬載的運送成本起價是3,000萬美元，馬斯克承諾，獵鷹1號將能夠以690萬美元的價格，載運1,400磅的酬載。
由於天性使然，馬斯克為這一切設定了一個極具野心的時間表。SpaceX最早期的一份報告顯示，公司想要在2003年5月完成第一台火箭引擎，6月完成第二台，7月完成箭體，8月把所有的東西組裝在一起，9月以前備好發射台，2003年11月進行首次發射，這時距離公司成立大約15個月之後。火星之旅很自然的被排在2010年底左右。馬斯克是一個邏輯思考型的天真樂觀主義者，這是他羅列出的實際執行所有任務應該花的時間，是他自我期許的底線，也是他那些並非完人的員工們努力不懈要達成的目標。
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